Strida 的由來
當 Strida 設計師 Mark Sanders 還是 RCA (Royal College Of Art) 工業工程系的學生時，因為必須要在打工的小鎮及學校兩處移動，主要是以地鐵為交通工具，但在坐地鐵之前及下地鐵後都必須要走一大段的路才能到達目的地，因此折疊腳踏車成了最佳的接駁工具，但當時市面上的折疊車皆無法滿足 Mark Sanders 的需求，有天，看到一台嬰兒車能夠快速的收維及折疊，正合他的需求，這就是 Strida 最原始的研發概念。
| 1984 | STRiDA的原創者Mark Sanders以設計折疊腳踏車作為他的畢業作品之一. |
| 1985 | Sanders 完成他的折疊腳踏車作品. 一台 STRiDA 的手工樣車出現在英國的BBC的”明日世界”. |
| 1986 | 一家英國製造商決定生產此折疊腳踏車. 老闆九歲的兒子夢到”STRiDA”這個名字, 比其他專業人士想到得還要好! |
| 1987 | STRiDA 開始量產並在倫敦舉辦產品發表會. |
| 1988 | STRiDA 贏得英國自行車的全部三項奬, 包括最佳新產品奬, 最佳革新奬, 以及英國最佳設計奬. |
| 1992 | 至今總共銷售了 25,000 的 STRiDA 第一代. |
| 1997 | STRiDA 轉手給另一家英國公司, 並於一年後開始生產第二代. |
| 2000 | STRiDA 贏得 I.D. 雜誌年度設計奬, Sail 雜誌的創新及安全奬, 及英國設計委員會的千年產品奬. 美國人Steedman Bass買下了 STRiDA, 並與Mark Sanders進行第三代的產品開發工作. |
| 2002 | 為了達到訂單需求, Bass將生產基地移到台灣由永祺車業生產製造. 於是第三代問世並銷到義大利. 永祺開始在各國建立代理商經銷網, 包括韓國, 日本, 荷蘭, 和法國. |
| 2005 | 永祺研發碟刹版的STRiDA 5.0並申請多國專利. |
| 2006 | STRiDA 3.2 贏得荷蘭的創新奬. |
| 2007 | STRiDA 5.0問世並得到台灣自行車公會的創新奬整車第三名. |
| 2008 | STRiDA SD 二段變速問世 |
| 2008 | STRiDA LT 新塑鋼輪及 STRiDA SX 18. |
| 2010 | 快拆座墊盒投產. |
| 2012 | STRiDA EVO 三段變速. |
Strida 各型號規格
| 型號 | 產地 | 制動 | 車輪 | 輪胎 | 備註 |
| MK1 | 英國 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 配塑龍龍頭，把手不可摺疊。部份葡萄牙產。 |
| MK2 | 英國 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 可摺疊的腳踏 |
| MK2.5 | 英國 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 改為可摺疊的把手，但不可摺疊腳踏。部份台灣產。 |
| 3.0 | 台灣 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 改為鋁合金龍頭，磁鐵雙輪接合。 |
| 3.1 | 台灣 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 新摺疊把手結構 |
| 3.2 | 台灣 | 鼓剎 | 塑鋼 | 16″ | 加入防跳帶裝置 |
| 3.3 | 台灣 | 鼓剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″ | |
| 5.0 | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″ | |
| 5.1 | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″ | 台灣內銷版，鋁腳踏/貨架。 |
| 5.2 | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″ | 改為快拆坐位支架。 |
| LT | 台灣 | 碟剎 | 塑鋼 | 16″ | 精簡版本。 |
| SD | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″ | Speed Drive雙速。 |
| SX | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 18″ | |
| EVO | 台灣 | 碟剎 | 鋁合金鋼絲 | 16″/18″ | 3速內變速系統 |
| C1 | 台灣 | 碟剎 | 碳纖 | 18″ | 單速，全碳纖，把手腳踏向後摺疊，腳踏為快拆。 |